Control de las ruedas delanteras de robots móviles

Autores/as

  • Fausto Rodrigo Freire Carrera, PhD Universidad Tecnológica Equinoccial

DOI:

https://doi.org/10.29019/eidos.v0i1.32

Palabras clave:

control difuso, internet, robot, ruedas

Resumen

El presente artículo trata sobre un modelo para controlar el movimiento de las ruedas delanteras de los robots móviles, ya que al ser manipulados remotamente, es necesario de antemano conocer su posible comportamiento, los mejores resultados de control se obtuvieron mediante la utilización de
controladores difusos.

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Número

Sección

Investigación